تأسست كلية بيمبروك في عام 1347 من قبل كونتيسة بيمبروك ولكن تم تغييرها إلى حد كبير منذ ذلك الحين. تشتهر الكنيسة الصغيرة (1665) كأول أعمال للمهندس كريستوفر ورين وتم تمديدها في عام 1881.
أنتج بيمبروك العديد من الأساقفة والشعراء ، وكان أشهرهم إدموند سبنسر (1552-99). الأسقف الإصلاحي نيكولاس ريدلي ، الذي كان محترقًا في أكسفورد ، كما حصل رجل الدولة ويليام بيت على شهادتهما هنا
